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DSP编程技巧之2揭开编译器神秘面纱之处

2019-07-02 14:51:47 | 来源: 凉菜

DSP编程技巧之2:揭开编译器神秘面纱之处理器选项 - 软件编程/OS

作者:paradoxfx 来源:电子产品世界

也许你已经熟练使用了CCS好多年,可是当某一天出现一个与cl2000有关的错误的时候,突然间也摸不着头脑了;例如使用老版本的还不支持C2000 FPU的CCS来编译28335的程序,cl2000就会提示你各种不支持然后报错不运行了。e是神马?

e就是和我们的程序编译密切相关的编译器了,使用的方法是:

cl2000 [编译器选项] [需要编译的文件] [--运行链接器 [链接器选项] 目标文件]]

使用方法看起来很复杂,还好CCS已经帮我们调用它了(或者说CCS就是一个框架,它完成的编译、调试、链接等功能几乎都需要调用一些别的exe来执行,所以你可能体会郭家铭新戏忙不停再曝片场花絮照过升级了一些库文件、器版本等,界面文件等却不需要进行任何的更改),这些句子会显示在工程的属性里面。当然如果你想亲自体验一把,也可以在ccs安装目录下面的tools\compiler\c2000_6.1.5\bin下面找到它,即e,然后用命令行的方式运行起来)。举个简单例子:

cl2000 -v28 symtab.c file.c m --run_linker --library=d

--output_file=t

在上面的例子中,如果需要编译的文件,例如几个.好兄弟卢卡东契奇祝小蒂姆哈达威生日快乐c或者.asm找不到,CCS就会提示xxx.c或者m找不到或者未定义了;或者你改了目标文件的名字,例如改成了t,但是加载程序到DSP中的时候却仍然使用更改前的t,自然有可能出现预料之外的结果了:在以前帮助友解决问题的时候,确实出现过这样的状况。

明白了编译器的调用方法之后,我们就更进一步,揭开编译器中形形色色选项的神秘面纱,从此看到编译器提示的形形色色的警告和错误不再用发怵。

具体说来,编译器的选项有多大20个大类,超过一百个具体的选项。当然这些选项是有轻重之分的,有的是必须用到的,例如支持一下FPU等功能;有的则是不常接触的,例如MISRA这样的汽车工业软件可靠性检查,只有在对软件进行标准化时才会用到。所以我们首先看一下最常用的选项,例如处理器的选项,它们的意义在于定义了在编译程序时CPU的模式。补充一点是,cl2000的帮助里看到的选项都是很长的名字,在CCS里面为了书写方便(因为选项框就那么点面积啊),一般用别名来代替;没有别名的则直接使用选项名字。

处理器选项别名含义--silicon_version=280为C28x架构的DSP产生目标文件;不选择的话模式为C27x模式,也可以选择为C2xLP兼容模式(例如让C28的CPU支持C24的汇编语句,存在较多的兼容性问题,因为寻找模式、CPU架构等都发生了一定的变化,有的指令不再适用于新器件)。后两种模场均39分又砍471210这样打乔治有望夺走MVP式大部分友都几乎不会用到,所以我们的编译器选项里面一般都会选择-v28。更详细的信息可以参考DSP的CPU介绍和汇编编程指南。--large_memory_model-ml产生“大内存模式”下的代码。开启这个选项的话,会强迫编译器把整个地址空间当作一块完整的22位宽的空间(实际是分为16位宽的低地址和超过16位宽度之后的高地址空间的),从而使得寻址时使用的指针也是22位的(这个指针是针对CPU寻址来说的,不是我们C程序里用的指针),这样寻找空间就不必局限于2的16次方,即64K了。这种模式适合在C++编程的时候使用,使得编译生成的代码可以访问超过16位宽度的地址空间的存储单元,这样就没有64K字的空间限制了。那么为什么在在C++编程时使用呢?是因为目前编译器不支持C++的关键字far;如果你了解C++关键字的话,那用同样的思路来理解这个模式就容易了。此外,在开启FPU的情况下,大内存模式是必须开启的,否则编译器会报错。在新建C2000的工程,需要添加相关的库文件的时候,如果你再看到有的库是b,有的是rts2800_b,这次应该明白改用那个了吧。小建议是为了省事和保持兼容性,没有别的顾虑的话就把这个选项打开吧。--unified_memory-mt在“统一的内存模式”下产生代码。顾名思义,就是把所有的存储空间定义为一个整体,这样编译器在编译时就可以使用RPT与PREAD指令来处理大部分的内存复制memcpy调用和结构体的分配(它也不用“担心”存储空间突然出个断层,没法连续寻找了)。例如像下面的汇编指令就可以得到更加高效的执行:MOVL XAR7, #Array1 ;XAR7指向数组1MOVL XAR2, #Array2 ;XAR2指向数组2RPT #(N-1) ;重复执行下一条指令N次||PREAD *XAR2++,*XAR7 ;Array2=Array1,i++这样的一段汇编代码我们可以直接手工编写;如果你有个for循环的C代码的话,看一下编译生成的汇编代码,是不是几乎一模一样的?--cla_support[=cla0]无--cla_support是C2833x系列之后的Piccolo系列才有的特性,叫控制规律加速器,意思是把一些与控制系统性能息息相关的代码放到CLA中独立运行,不占用CPU时间,这样整个控制软件的运行速度都得到极大提高,从而保证实时性。--float_support={fpu32|softlib|fpu64}无在启用了-v28和-ml的前提下才能使用;含义是启用软件处理(比如调用一些优化好的库函数)、32位或者6NBA当中昔日兄弟反目成仇都是因为什么红颜祸水吗4位的FPU协处理器进行浮点运算,从而支持相关的汇编指令。这这个子选项是不能同时使用的,即使用方法为:--float_support=fpu32或者--float_support=fpu64等。需要补充的是,这里的64位浮点运算指的数据类型是longdouble,而实际上28335这样的DSP中FPU目前只硬件支持32位的FPU运算,64位的浮点运行要经过CPU折算再送给FPU处理的,所以不是必须的话尽量不要使用FPU64这样的运算。--vcu_support[=vcu0]无VCU是F2837xD这样的高端芯片上具备的功能,指的是Viterbiand complex unit (VCU II) accelerators,即通过采用viterbi 复杂单元(VCU II)加速器执行振动分析来更好地预测电机故障,振动信号的来源是加速度传感器或者振动传感器等,可以使用流行的MEMS,可以贴在电机的外壳、编码器等部位。如果需要使用这个功能的话,就需要在编译器选项里面打开它。

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